¿la velocidad mínima la determina/restringe el grabador o el propio dvd?
Son los dos. Obviamente, tienes una grabadora cuyo firmware informa a tu ordenador sobre la velocidad máxima para cada medio. No obstante, a la hora meter un disco, la grabadora lo primero que hace es ir al comienzo de este, y ver qué tipo de disco es (todos los discos tienen grabados unos bloques con esa información en los primeros bloques, el primer anillo accesible por la lente). Los discos, tienen todos un identificador alfanumérico que los identifica por: Fabricante, tipo de disco (sustrato), familia (rw, r, etc) número de capas, tecnología (- o +) velocidades máximas de grabación. En función de ese identificador, que debe además estar registrado en el firmware de tu grabadora (para esta marca, estos ajustes, para esta otra, estos otros ajustes - de potencia del laser, velocidad de giro etc), la grabadora le devuelve al ordenador las posibles velocidades y posibilidades (poder borrar si es rw etc).
Por todo este proceso, es por lo que el ordenador tarda unos segundos en determinar qué tiene la grabadora dentro, sobre todo si el disco está rayado o es malo y la grabadora tarda más en pillarlo (en enfocar el láser en la pista correcta y pillar la cabecera).
En ocasiones, salen updates para el firmware, que permiten grabar a más velocidad un determinado tipo de disco; Eso es, porque la cabecera de ese disco ha sido incluida en el firm o modificada en sus limitaciones.
Igualmente, la grabadora puede rebajar esas limitaciones si la lectura de esta cabecera ha presentado errores y ha tenido que intentarlo más veces. Esta es la razón por la que algunos discos RW pierden "velocidad" cuando se usan muchas veces.
Y después de todo este tochón, mi consejo es que no useis DVDs más que para copiar cosas urgentes a alguien y que se lo lleve. ¿Por qué?
1. Porque se rompen con mirarlos.
2. Porque son caros.
3. Porque la $GA? cobra canon con ellos y se hacen más ricos.
4. Porque en la PS2 puedes poner discos duros (internos o externos) y así además conservas el lector y tardas menos tiempo en jugar.
5. Porque son desechables y hay que ayudar al Planeta reciclando, y la mejor manera de reciclar es no gastando discos cuando hay otras maneras de pasar cosas (un cable de red para meter isos de ps2 en el hdd, internet para enviar cosas, discos duros para almacenar, etc).

En ocasiones, duermo.